آنچارتد: میراث گمشده (به انگلیسی: Uncharted: The Lost Legacy) یک بازی ویدئویی در سبک اکشن ماجراجویی است که توسط شرکت ناتی داگ ساخته شده و بوسیلهٔ سونی اینتراکتیو انترتینمنت در اوت ۲۰۱۷ برای کنسول پلی استیشن ۴ به عنوان یک بسته تکمیلی مستقل در مجموعه بازی های ویدئویی آنچارتد منتشر شد. وقایع این بازی ۶ تا ۱۲ ماه پس از نسخهٔ آنچارتد ۴ روایت می شود و در این قسمت بازیکن کنترل شخصیت کلویی فرازر را به عهده می گیرد که به دنبال عاج گانش در رشته کوه های گهات غربی هند و در حین جنگ داخلی با کمک همکارش، نادین راس است. بازی با ژرفانمای سوم شخص دنبال می شود و بازیکن قادر به استفاده از سلاح گرم، مبارزات تن به تن و مخفی کاری برای دفاع در مقابل دشمنان است.